回転方向 振動 振り子. (equation of motion) [ 回転運動の法則から導出 ] 鉛直面内で回転運動できるように点 o で固定した棒の先端に質量 m m の質点を取り付けた単振り子について，図のように点 o を原点として，鉛直面内の鉛直下向きに x x 軸，水平方向に y y. ･ ･ ･ ω 2 = g l ･ ･ ･ ( 5) また.
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12.1.1 物理振り子 重力の作用によって，水平な固定軸のまわりに自由に回転（振動）できる剛体を物理振 り子という。回転軸をz 軸，鉛直下向きにx 軸をとる（図12.1）。 x軸 y軸 r x y mg x軸 y軸 g ϕ h x g g mg 図12.1: 振り子を長時間振動させつづけると、その振動面が少しずつ回転する 。 例えば、北極点の真上に振り子を置いて振動させると、振り子は一定方向に振動を続けるが、振動面は24時間で地球の自転方向とは逆向きに360度回転する 。 これは振り子の振動面が支点を通る鉛直軸まわりの回転. フーコー振子。振動面がz 軸の周り に時計回りに回転する。 問題3。南極の方向にはどれだけドリフトす るか。（xの値のこと） 問題4。z 軸は静止座標系のz =0を通らな い。z 軸がz 軸と交わる点のz 座標はいく らか。（図2のz0 の大きさである。） 問題5。
(Equation Of Motion) [ 回転運動の法則から導出 ] 鉛直面内で回転運動できるように点 O で固定した棒の先端に質量 M M の質点を取り付けた単振り子について，図のように点 O を原点として，鉛直面内の鉛直下向きに X X 軸，水平方向に Y Y.
･ ･ ･ ω 2 = g l ･ ･ ･ ( 5) また. 上図において，最下点pからの小球の変位を s s ，糸の回転角を θ θ とすると， s =l×θ s = l × θ これを2回時間微分することによって，小球の円運動接線方向の加速度 α α となる。. 式 (3)の中で、式 (4)の角振動数 ω 2 に対応する部分は、 g l である。.
次に，動径方向 (Radial Direction) における質点の運動方程式を求める．単振り子の円周軌道上を速さ V T で回転運動している質点には，回転中心 O に向かう大きさ M V T 2 L の向心力 (Centripetal Force) が作用している．この向心力は質点に作用する力の動径方向成分によるものであるので，
フーコー振子。振動面がz 軸の周り に時計回りに回転する。 問題3。南極の方向にはどれだけドリフトす るか。（xの値のこと） 問題4。z 軸は静止座標系のz =0を通らな い。z 軸がz 軸と交わる点のz 座標はいく らか。（図2のz0 の大きさである。） 問題5。 水平振り子(2.4.3) トルク発生に無関係 回転に寄与せず iθ&&=−mglsinαsinθ 剛体振り子のg→gsinαに相当 i mgl n α ω sin = 図1.15 水平振子 mgsinα mgsinαsinθ mgsinαcosθ mgcosα mgsinα mg g g g θ α l 振り子を長時間振動させつづけると、その振動面が少しずつ回転する 。 例えば、北極点の真上に振り子を置いて振動させると、振り子は一定方向に振動を続けるが、振動面は24時間で地球の自転方向とは逆向きに360度回転する 。 これは振り子の振動面が支点を通る鉛直軸まわりの回転.
Α = D2S Dt2 =L D2Θ Dt2 Α = D 2 S D T 2 = L D 2 Θ D T 2 よって.
剛体振り子の周期について 質点の振り子の微小振動の周期は t＝2π √（l/g）、 剛体振り子の微小振動の周期は t＝2π √（i / mgl） 剛体振り子については、回転の運動方程式で周期を導出することはわかっているのですが、剛体振り子についても、重心の運動方程式を立てることはできますよね？ 12.1.1 物理振り子 重力の作用によって，水平な固定軸のまわりに自由に回転（振動）できる剛体を物理振 り子という。回転軸をz 軸，鉛直下向きにx 軸をとる（図12.1）。 x軸 y軸 r x y mg x軸 y軸 g ϕ h x g g mg 図12.1: 2．興味ある例題 （1）ねじり秤のバネ定数と振動周期 1．（3）の(1)図に示すような剛性のある針金の尖端に慣性モーメント i の物体が取り付けられたねじり振り子を考える。 釣合の位置からねじられた回転角をθとすると、ねじり振り子には、一般的にねじれの角度θに比例した、もとの.
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